01
Pepper机器人使用Leap Motion体感控制器远程控制手臂


案例描述：该案例在Pepper机器人平台上，利用了Leap Motion体感控制器展示了新的一种人机交互方式，通过体感控制器进行手部数据采集，将识别到的手势动作经计算机分析处理后，通过网络程序传输至Pepper机器人，从而进一步控制pepper机器人的手臂来模仿人手的动作，来打开瓶盖，倒水。


02
Pepper机器人导航

Pepper机器人创建地图后，添加要在本地图中要到达的地点以及添加语音命令，来控制机器人。

Github开源代码
PepperRobot-Navigation：
https://github.com/PedroFvOliveira/PepperRobot-Navigation

03
Pepper机器人抓取、人员检测和避障导航


案例描述：使用Pepper机器人进行物体抓取，行进线路上的人员检测识别和避障导航。

Github开源代码
Model-Based Tracker：
https://github.com/lagadic/vision_visp
Hand Pose Estimation:
https://github.com/lagadic/pepper_hand_pose
Pepper Control:
-Joint velocity controller
https://github.com/lagadic/pepper_control
ViSPNaoqi:
-Brigde over ViSP and SoftBank SDK
-Kinematic model of the robot using Metapod from LAAS
https://github.com/lagadic/visp_naoqi

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