软银机器人 |Pepper机器人的使用方法
不按照标准方法开箱和装箱,是导致Pepper出现故障的*常见原因。
2.1 开箱
开箱的标准步骤按照如下。
2.2 装箱
2.3 移动
2.4 注意
严禁在户外下使用Pepper,强烈的太阳光非常容易导致机器人的感应器损坏。
2.5 启动与关机2.5.1 启动与关机
2.5.2 强制关机
除非是特别紧急的情况下,请尽量不要使用紧急停机按钮。
2.5.3 启动AppApp没有安装的情况
App已经安装到Pepper的情况
2.5.4 远程登录Pepper
所谓qicli,是外部PC远程连接Pepper,并调用Naoqi API的一组命令。
Windows下通过Tera Term或者PuTTY等工具可以连接Pepper。
Mac和Linux直接通过SSH命令连接Pepper。
例子:
App ID可以在Choregraphe的App一览面板上右键复制。
behavior.xar直接放到根目录的情况下,使用「。」代替。
2.6 局域网设定
Pepper 连接局域网的方式有2种。
连接到局域网后,Pepper的IP地址可以在Pepper的平板上获取。
另外,Pepper开机的状态 下,按住1次胸部按钮,Pepper会说出自己的IP地址。
qicli可以启动Pepper上的任意App,请参照如下命令