这是软银NAO舞蹈赛项，是“软银机器人杯”2019中国机器人技能大赛中的*具观赏性之一的竞赛项目。通过学生设计的程序，发挥软银NAO的25个自由度的灵活性，调用多传感器数据，让整个舞蹈动作流畅自然，且富有节奏感和观赏性。

        12月7日，“软银机器人杯”2019中国机器人技能大赛暨创新与实践论坛在江北新区研创园举办。大赛由中国人工智能学会主办，南京市江北新区科学技术协会 、南京工业大学 、软银机器人（上海）有限公司协办，中国人工智能学会智能检测与运动控制专业委员会、江苏省产业技术研究院智能制造技术研究所、江苏省大众创业万众创新研究会承办。


        据悉，本次大赛共有服务类机器人、体育运动类机器人、军事类机器人与文娱类机器人等六类33项比赛项目。参赛的400 多支队伍，由来自南京大学、东南大学、国防科大、陆军工程大学、空军工程大学、海军工程大学、信息工程大学、大连理工大学、南京理工大学等全国各地大学与中小学的约1000名师生组成。

        “机器人建筑师、机器人接力、机器人舞蹈、空中机器人森林灭火……”现场，400余支参赛队伍利用编程算法程序设计，对机器人进行操控，以此完成比赛。


        现场，小编看到机器人在起跑线蓄势待发，裁判一声哨响之后，它们手拿接力棒，开始走到终点，其中有些机器人因为速度过快，导致接力棒掉落，有些则因为稳定性过差，在距离终点不远处不幸摔倒，还有的在现场地欢呼声中稳定快速的完成比赛。在机器人到达终点之后，裁判记录所用时间，用时越少的队伍排名越高。



        这是软银NAO接力比赛，是本次大赛中*激烈的赛项之一，通过2台软银NAO机器人接力竞步，**名“跑者”NAO机器人走到6米分界线上之后，该队第二名”跑者”才可以启动竞走。“挑战在于机器人如何取舍稳定与速度，过快会导致摔倒，过于稳定的行走会影响行进速度，参赛选手权衡下争取以*快速度到达终点。”现场评委介绍道。

        参赛学生能够透过此项比赛解决机器人团队合作、步态与模式识别几个领域的技术难题，激发学生程序设计兴趣，提高综合运用基础知识进行算法设计、分析和程序设计实现的能力。

        除了借力比赛之外，软银NAO高尔夫是机器人界的经典比赛项目，比赛过程必须由机器人自主完成辨识球洞位置、球的位置以及球场整体环境，来实现自身定位和球洞与球的定位，同时机器人需要根据球的位置调整自身站立位置，并自动调整挥杆击球动作，进而实现击球进洞。




        “对学生来说，如何透过程序设计对软银NAO进行动作精细控制、物体识别、路径规划和定位导航、甚至声音识别都是很高的技术挑战。”裁判介绍道。

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